保险分为人身保险和损害保险两大类。人身保险是以人的寿命和身体为保险标的的保险，包括死亡保险、生存保险、年金保险、养老金保险等。财产或利益受到灾害事故损害，给予经济补偿，是损害保险。损害保险包括财产保险、责任保险、保证保险和信用保险。
一、保险必须有风险存在。
建立保险制度的目的是对付特定危险事故的发生，无风险则无保险。为了应用大数原则，有可能受益的风险不在可保范围内，因此商业保险机构一般不承保此类风险。
二、保险必须对危险事故造成的损失给予经济补偿。
所谓经济补偿是指这种补偿不是恢复已毁灭的原物，也不是赔偿实物，而是进行货币补偿。因此，意外事故所造成的损失必须是在经济上能计算价值的。在人身保险中，人身本身是无法计算价值的，但人的劳动可以创造价值，人的死亡和伤残，会导致劳动力的丧失，从而使个人或者其家庭的收入减少而开支增加，所以人身保险是用经济补偿或给付的办法来弥补这种经济上增加的负担，并非保证人们恢复已失去的劳动力或生命。
三、保险必须有互助共济关系。
保险制度是采取将损失分散到众多单位分担的办法，减少遭灾单位的损失。通过保险，投保人共同交纳保险费，建立保险补偿基金，共同取得保障。
四、保险的分担金必须合理。
保险的补偿基金是由参加保险的人分担的，为使各人负担公平合理，就必须科学地计算分担金。
