车辆泡水保险公司是根据车损险和涉水险进行理赔的：
1、有车损险的，车辆在停车的状态下被水泡了，保险公司会支付全部的修理费用；
2、有车损险的，但汽车是在驾车过程中被水淹没了。如果有涉水险的，保险公司会负责赔偿的。如果没有涉水险的，那么就只会赔偿发动机以外的部分；
3、车辆泡水熄火后，如果重新启动过发动机，那么保险公司什么都不会赔偿的，所以，一旦车辆泡水了，不要再二次打火了，最好找一家专业的公司来救援。
保险理赔程序：
1、立案查验
保险人在接到出险通知后，应当立即派人进行现场查验，了解损失情况及原因，查对保险单，登记立案。
2、审核证明和资料
保险人对投保人、被保险人或者受益人提供的有关证明和资料进行审核，以确定保险合同是否有效，保险期限是否届满，受损失的是否是保险财产，索赔人是否有权主张赔付，事故发生的地点是否在承保范围内等。
3、核定保险责任
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求，经过对事实的查验和对各项单证的审核后，应当及时作出自己应否承担保险责任及承担多大责任的核定，并将核定结果通知被保险人或者受益人。
4、进行理赔
经核查对车辆定损，保险公司会按照合同约定进行赔偿。
